נולד ב-23.7.1965 בבית-ג'אן שבגליל, בכור בניהם של הוריו למשפחה הדרוזית המסורתית. הוא למד בבית-הספר היסודי בבית-ג'אן ובהמשך בבית-הספר "עמל" ליד צומת גולני. כבר בילדותו היה פעיל בגדנ"ע, אהב ספורט וקריאה, והיה נער חברותי שהתיידד בקלות עם הסובבים אותו. רוקון התבלט ביושר, ברעות וביכולת הסתגלות למצבים שונים, והצטיין בלימודיו.

סבו ואמו קיוו שהוא יעמיק בלימודי הדת ויתמחה במסורת הדרוזית, אך רוקון העדיף להתגייס לשירות סדיר בצה"ל, ובתקווה לשוב ללימודי הדת לאחר מכן. הוריו כיבדו את רצונו.

רוקן התגייס ב-7.11.1983, עבר את אימוני הטירונות וקורס למכונאי רכב, והוצב לשירות בחיל הרגלים, החימוש והטכנולוגיה והאחזקה, בסדנה ליד מרג'-עיון בלבנון, שם שירת במשך 15 חודשים. במהלך שירותו הגיע לדרגת רב"ט והצטיין בביצוע תפקידו.

ביום 10.3.1985 יצא רוקן בשיירה צבאית לכיוון נבטיה. במהלך הנסיעה התקרב טנדר מקומי למשאית הצבאית, האט את נסיעתו והתפוצץ, והעיף את המשאית והחיילים לצד הדרך. מעוצמת הפיצוץ נהרגו 12 חיילים, ביניהם רוקן, שהיה בן 19 בלבד.

שר הביטחון יצחק רבין כתב למשפחתו: "רוקן היה בעל ידע מקצועי מעולה, אחראי ומסור. גאה בשירותו בצה"ל, חבר נאמן שתמיד התנדב לסייע לחבריו וגילה מנהיגות ואחריות אישית".

מפקד יחידתו ציין: "רוקן היה חייל מקצועי, אחראי ומסור, שביצע את תפקידו בהתמדה ולשביעות רצון מפקדיו. היה חבר נאמן וידיד אמת, שתמך בחבריו ותרם רבות למורל הגבוה ביחידה. הוא היה אהוב ומקובל על חבריו ומפקדיו".

רוקן נטמן בכפרו, בית-ג'אן. הותיר אחריו הורים, ארבע אחיות ושני אחים.