בן לעפיפה ואסעד. נולד בשנת 1941 בכפר הדרוזי יאנוח שבגליל המערבי, סמוך למבצר יחיעם ולעיר מעלות-תרשיחא. הוא היה הבכור במשפחה – בן להוריו, אח לשני אחים ולחמש אחיות.

ילדותו ונעוריו עברו עליו בכפר הולדתו. לאחר שסיים את לימודיו עד כיתה ח' ביקש להמשיך בלימודים, אך מחסור כלכלי והיעדר תיכון קרוב אילצו אותו לוותר על חלומו ולצאת לעבוד כדי לתרום לפרנסת המשפחה.

בשנת 1961, בגיל עשרים, התגייס יוסף למשמר הגבול ושירת כלוחם. בשנת 1965 השלים בהצלחה קורס מ"כים ושב ליחידתו כמפקד כיתה. במלחמת ששת הימים, ביוני 1967, השתתף בלחימה במסגרת זו. בפברואר 1970 סיים בהצלחה קורס קצינים ושב ליחידה כקצין.

יוסף הקים את ביתו ביאנוח יחד עם רעייתו, ויחד גידלו שלושה ילדים. הוא היה איש משפחה מסור, ספורטיבי ובעל נוכחות מרשימה, אשר דאג לפרנס בכבוד את משפחתו. בני כפרו הכירוהו כאדם חכם ונעים הליכות, שניחן בקשרים קרובים עם מנהיגי ושייחי הכפר. אהבתו הגדולה הייתה לשירה ולספרות – הוא קרא רבות, כתב שירים, ובכל מסיבה השמיע בקולו הערב שירי פולקלור מסורתיים.

ביום 15 במרס 1970 נפל מפקח משנה יוסף חומרי בתאונת דרכים, בעת ששב לכפרו מביקור אצל בנו שהיה מאושפז בבית החולים רוטשילד בחיפה.

בהיותו בן 29 במותו הובא יוסף למנוחת עולמים בחלקה הצבאית שבבית העלמין ביאנוח. הותיר אחריו אישה, שלושה ילדים, הורים ואחים.

זכרו מונצח באנדרטה לבני יאנוח-ג'ת, באנדרטה לחללים הדרוזים בעספיא, באתר ההנצחה לחללי משמר הגבול בצומת עירון ובאנדרטה לחללי המשטרה בקריית אתא.