בן נטפה וסלימאן. נולד בישראל ב-5 במאי 1964. את לימודיו התיכוניים סיים בכפר מגוריו בשנת 1982.

בשנת 1982 התגייס לשירות החובה בצה"ל, עבר קורס חובשים ושירת במסגרתו עד לשחרורו בשנת 1985.

ב-10 באוגוסט 1986 התגייס יוסף לשירות במשטרה. במרץ 1987 סיים בהצלחה את קורס השוטרים הבסיסי ושובץ לשירות במרחב ירקון בתל אביב. ביולי 1993 סיים קורס קצינים בבית הספר הארצי לשוטרים בשפרעם.

ב-6 באפריל 1991 נשא לאישה את שאדיה אבו סאלחה, והזוג התגורר בכפר ירכא. להם נולדו שלושה ילדים: עומרי (5 בפברואר 1992), שרה (13 בנובמבר 1995) ואמיר (13 בדצמבר 1996).

בנובמבר 1994 חווה יוסף התקף אפילפסיה ראשון, שבעקבותיו אובחנה אצלו מחלת גידול במוח. במהלך השנים עבר מספר ניתוחים להסרת הגידול וטיפולי הקרנות בבית החולים רמב"ם ובבית החולים האיטלקי, אך מצבו החמיר בהדרגה.

יוסף נפטר ב-21 בינואר 2000, בעת שירותו כרב-פקד. היה בן 36 בנפלו. הוא נטמן בבית העלמין בירכא.