בן נאיף ועפיפה. נולד ב-1 ביולי 1940 בכפר ירכא, בן לעדה הדרוזית. את לימודיו עשה בבית הספר היסודי בכפר עד כיתה ה'.

במאי 1961 גויס לצה"ל ושירת ביחידת סיור, שם השלים גם קורס מ"כים. לאחר שירותו הצבאי הצטרף למשמר הגבול והמשיך לשרת בו במסירות ובנאמנות.

יוסוף היה ידוע כאדם אדיב וצנוע, שדאג תמיד לפרנסת הוריו ולרווחתם. ליבו וביתו היו פתוחים לכל אדם, ובנדיבותו לא היסס לסייע לכל נצרך, ואף תרם מדמו לאחד מחבריו שחלה.

ב-5 ביוני 1967, היום הראשון למלחמת ששת הימים, נפל רב-שוטר יוסוף בהסתערות על המוצב באום-כתף שבסיני. בן עשרים ושבע היה בנפלו. יוסוף הובא למנוחות בבית העלמין בכפר ירכא, והשאיר אחריו אישה ושלושה ילדים קטנים.

בהלוויה ספד לו מפקדו, שאמר כי שמו צורף לרשימת גיבורי ישראל ששילמו בחייהם למען השלום. גם ח"כ שיח' ג'בר מועדי, נציג העדה הדרוזית בכנסת, אמר בדבריו: "שום פעולה של אויב לא תרתיע את הדרוזים, ואנו נמשיך לראות עצמנו כחלק בלתי נפרד מן המדינה המשותפת הזאת. יוסוף עשה את שלו – הוא הגן על חיינו ועל כבודנו במדינה, ולכן לא יישכח שמו לעולם."

זכרו של יוסוף הונצח ב"יד לנופלים" שהוציאה פלוגתו, בחוברת החטיבה במלחמת ששת הימים, בספר נח"ל נגב במערכה, וגם בספרו של מוסא חלבי ברית דמים.