ابن نجيب وسكوت. وُلد في 15 يوليو 1950 في قرية يركا بالجليل. أمضى طفولته وشبابه بين أحضان الجبال وأحضان القرى، في بيت بسيط وتراثي، تشرب فيه قيم الصدق والمسؤولية واحترام الآخرين. التحق بمدرسة القرية الابتدائية، حيث برز منذ صغره كشخص جاد وهادئ ومتواضع، محبوب من معلميه ومحبوب من أصدقائه. شخصيته الصادقة والجديرة بالثقة جعلت أصدقائه متعلقين به قلبًا وقالبًا، واعتبروه أخًا وفيًا.

عند بلوغه سن التجنيد، أواخر عام ١٩٦٩، انضم إلى جيش الدفاع الإسرائيلي. أراد ياليف أن يُقدم أفضل ما لديه، فتطوع للخدمة في وحدة استطلاع - وهو منصبٌّ مُرهِقٌ وخطيرٌ يتطلب شجاعةً ومسؤوليةً وانضباطًا كبيرين. حتى خلال خدمته، عُرف عنه أنه جنديٌّ منضبطٌ وجادٌّ ومسؤول، مُستعدٌّ دائمًا للمشاركة في أعقد المهمات انطلاقًا من شعورٍ عميقٍ بالمسؤولية.

في السادس من سبتمبر/أيلول عام ١٩٦٩، أثناء تأديته واجباته العسكرية، قُتل جلاب قبل أن يبلغ التاسعة عشرة من عمره. وشيّع جثمانه إلى مثواه الأخير في مقبرة قرية يركا، برفقة عائلته وأصدقائه وأهالي القرية وممثلي الأجهزة الأمنية.

ترك سقوطه فراغًا عميقًا في عائلته ومعارفه، لكن صورته لا تزال محفورة في قلوب كل من عرفه. خُلد اسمه في كتاب "بريت دميم"، الذي يوثق قصة المحاربين الدروز الذين سقطوا في حروب إسرائيل، شاهدًا على ولاء وإخلاص ومصير مشترك لأبناء الطائفة الدرزية مع دولة إسرائيل.