בן של חימשה ואדיב. נולד בכפר עוספיה ב־1 ביולי 1945. ילדותו עברה עליו בכפר, שם סיים את לימודיו היסודיים. הוא החל לימודים תיכוניים, אך נאלץ להפסיקם לאחר שנה כדי לסייע למשפחתו לשאת בעול הכלכלי.

בשנת 1965 גויס לשירות חובה בצה"ל ושירת בחטיבה 300. עקב שירותו של אח נוסף שוחרר מוקדם מהצפוי, במרץ 1966.

בשנת 1966 נשא לאישה את רינות. השניים בנו את ביתם בעוספיה, ובנם הבכור אמאל נולד. נוהד היה אב מסור ובעל אוהב, שראה במשפחתו מרכז חייו והשקיע את כל כוחו לרווחתה.

בקהילתו נודע כאיש חברה פעיל, בעל לב רחב ונוכחות בולטת. הוא היה שותף מרכזי בפעילויות חברתיות וספורטיביות בכפר, ובמיוחד בלט בענף הכדורעף – תחילה כשחקן נלהב ובהמשך גם כמאמן ומדריך קבוצות צעירים.

לאחר מספר שנים כאזרח, התנדב ב־20 במאי 1973 לשירות במשמר הגבול, ממשיך בכך מסורת משפחתית של בני אבו רוקון בשירות ביטחוני. תחילתו כשוטר לתפקידים מיוחדים בפלוגה ט', שם הצטיין וזכה להמלצות לשמש שוטר מן המניין. בשנת 1976 גויס רשמית והוצב בפלוגה כ"ב, ובהמשך בפלוגה כ"א. לאורך שירותו מילא תפקידים כלוחם, יומנאי ומפעיל נ"ט, והצליח בכל תפקיד אליו נשלח.

מפקדיו תיארו אותו כחייל למופת – מסור, מקצועי ואהוב על חבריו. קשריו עם מפקדיו חרגו ממסגרת העבודה והפכו לידידות אמיצה. אהבתו לספורט המשיכה גם במסגרת שירותו, והוא ייצג את מג"ב וצה"ל בתחרויות כדורעף והביא את נבחרותיו להישגים מרשימים.

ב־4 בנובמבר 1983, במהלך מלחמת שלום הגליל, נפל נוהד באסון צור השני – פיגוע מכונית תופת שגרם לקריסת מבנה הממשל בעיר צור. באסון נספו כשישים איש, בהם עשרים ושמונה אנשי כוחות הביטחון.

רב־סמל נוהד אבו רוקון היה בן 38 בנפלו. הובא למנוחות בחלקת המשפחה בעוספיה. הותיר אחריו אישה ובן.

כאות הוקרה והנצחה נקראת קבוצת הכדורעף בעוספיה על שמו.